Mieszka i pracuje na Ursynowie w Warszawie. Autor 25 wystaw indywidualnych i kilkudziesięciu zbiorowych w kraju i za granicą. W roku 1999 otrzymał stypendium twórcze Fundacji Pollock-Krasner z Nowego Jorku.
Wojnarowski jest artystą konsekwentnie podążającym własną drogą twórczą, malarzem odpornym na zmieniające się mody w sztuce i niezachwianym w przekonaniu o słuszności swoich wyborów. Jego obrazy są rozpoznawalne dzięki wyrazistości języka plastycznej wypowiedzi. Nasycone żywym, soczystym kolorem, klarownie wyznaczającym podziały kompozycyjne – zdają się afirmować radością z obcowania z urodą świata. (cyt. za Maria Krawczyk)
